A curadoria é assinada por Adriano Pedrosa, diretor artístico do Masp, com colaboração de Camila Bechelany, Lilia Schwarcz e Pablo León. Eles optaram por dividir a mostra em nove núcleos temáticos: corpos nus, totemismos, religiosidades, performatividades de gênero, jogos sexuais, mercados sexuais, linguagens e voyeurismos.
São mais de 300 obras de cerca de 130 artistas de diversas gerações, tanto do próprio acervo do Masp quanto de coleções brasileiras e internacionais, incluindo desenhos, pinturas, esculturas, filmes, vídeos e fotografias. Entre os nomes, estão Francis Bacon, Anita Malfatti, Cláudia Andujar, Egon Schiele, Miguel Angel Rojas, Pierre-Auguste Renoir e Victor Meirelles. Como parte da programação relacionada à exposição, o museu oferece ciclos gratuitos de oficinas, além de filmes e vídeos para o público adulto.
O público pode conferir Histórias da sexualidade de terça a domingo, sempre das 10h às 18h. Nas quintas-feira, o horário é ampliado das 10h às 20h. Os ingressos custam R$ 30 e R$ 15 (meia), lembrando que o Masp tem entrada gratuita às terças-feiras, durante todo o dia.